第1章 绪论

1.1 海洋工程装备发展历程

1.1.1 全球海洋装备产业的发展概况

1.1.2 我国海洋工程装备制造业的现状

1.1.3 提高我国海洋工程装备制造业竞争力的对策

1.2 海洋工程平台发展现状

1.2.1 海洋工程平台发展概况

1.2.2 海洋工程平台分类

1.2.3 我国主要新建海洋工程平台

1.2.4 海洋工程平台发展趋势

1.3 海洋工程焊接技术研究现状

1.3.1 海洋工程用钢及焊接材料

1.3.2 海洋工程焊接技术的应用及现状

1.3.3 海洋工程焊接自动化新技术

第2章 海洋工程常用焊接工艺方法

2.1 水下焊接面临的主要问题

2.2 水下焊接的主要方法

2.2.1 湿法水下焊接

2.2.2 局部干法水下焊接

2.2.3 干法水下焊接

2.3 手工电弧焊

2.3.1 手工电弧焊原理及特点

2.3.2 电源种类

2.3.3 焊条类型

2.4 埋弧焊

2.4.1 埋弧焊原理

2.4.2 埋弧焊特点

2.4.3 埋弧焊设备

2.4.4 埋弧焊的工艺参数及影响

2.4.5 埋弧焊的缺陷及防止措施

2.4.6 埋弧焊焊接材料及其标准

2.5 激光焊接与切割

2.5.1 激光焊接的原理

2.5.2 激光的基本特征

2.5.3 激光焊的特点和应用

2.5.4 激光切割

2.6 药芯焊丝气体保护焊

2.6.1 工作原理

2.6.2 工艺特点

2.6.3 药芯焊丝气体保护焊的应用

2.6.4 药芯焊丝电弧焊的安全操作技术

2.7 水下手工电弧焊

2.7.1 水下湿法手工电弧焊焊接电源特性要求

2.7.2 焊接辅助设备

2.8 高压TIG焊接技术及其应用

2.9 水下高压MIG焊接

2.10 深水摩擦叠焊修复

2.11 海洋平台桩管预制对接自动焊接技术

2.11.1 海上桩管自动焊方法选择

2.11.2 海上桩管自动焊接机硬件设计

2.11.3 海上桩管自动焊接机控制系统

2.11.4 海上桩管自动焊接机应用

第3章 水下焊接技术

3.1 水下焊接技术概述

3.1.1 水下焊接技术的必要性

3.1.2 水下焊接的发展历程

3.1.3 水下焊接方法特点及其分类

3.1.4 水下焊接焊条药皮配方的设计

3.1.5 水下焊接技术的研究趋势

3.2 水下焊接技术应用

3.2.1 304不锈钢局部干法自动水下焊接试验

3.2.2 Q235钢的药芯焊丝水下焊接

3.2.3 水下激光焊接

第4章 水下切割技术

4.1 水下切割技术概述

4.1.1 水下切割技术的分类

4.1.2 水下切割技术的特点

4.1.3 水下切割的应用范围

4.1.4 水下切割工艺参数

4.1.5 水下电弧-氧切割工艺

4.1.6 水下等离子弧切割工艺

4.2 水下切割技术应用

4.2.1 高压磨料水射流水下切割不锈钢

4.2.2 金刚石串珠绳锯水下切割海底输油钢管

4.2.3 实例分析

第5章 水下机器人焊接技术

5.1 水下机器人焊接的必要性

5.2 水下机器人焊接装备构成

5.2.1 水下运载工具

5.2.2 焊缝跟踪技术

5.2.3 自动检测技术

5.2.4 遥控焊接

5.2.5 自动定位

5.3 水下机器人焊接技术应用实例

5.3.1 局部干法水下焊接机器人系统

5.3.2 遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统

5.3.3 水下焊接机器人系统在焊缝检查及修复中的应用

5.4 水下焊接机器人的发展方向

第6章 船舶焊接技术

6.1 船舶焊接制造的高效、节能与绿色化

6.1.1 船舶焊接技术现状

6.1.2 船舶焊接的高效与节能

6.1.3 船舶焊接绿色化与可持续发展

6.2 船舶焊接材料

6.2.1 船舶焊接材料的种类及特点

6.2.2 国内外焊接材料应用现状

6.2.3 船舶有色金属焊接材料的发展

6.3 船舶焊接方法与设备

6.3.1 常见的高效船舶焊接技术

6.3.2 新型高效船舶焊接技术

6.3.3 国内外船舶高效焊接工艺及装备

6.4 船舶焊接应用实例

6.4.1 船舶结构焊接工艺

6.4.2 船舶建造焊接实例

参考文献